【ナカニシ】ナカニシ ミニチュア軸付砥石 WA 10本入 41022[ナカニシ 先端工具(一括品)作業用品電動工具・油圧工具マイクログラインダー]【TN】【TC】 P01Jul16 ED-301 SB-32-20 】素晴らしいアウトレット

2016最新製品【ナカニシ】ナカニシ ミニチュア軸付砥石 WA 10本入 41022[ナカニシ 先端工具(一括品)作業用品電動工具・油圧工具マイクログラインダー]【TN】【TC】 P01Jul16 ED-301 SB-32-20 】

2016最新製品【ナカニシ】ナカニシ ミニチュア軸付砥石 WA 10本入 41022[ナカニシ 先端工具(一括品)作業用品電動工具・油圧工具マイクログラインダー]【TN】【TC】 P01Jul16 ED-301 SB-32-20 】


プロジェクト定義

本プロジェクトは、 、秋葉原にロボット専門店を持つ“ツクモ” と、半導体メーカーの“ルネサスエレクトロニクス”の2社で発足し、 親子向けを中心に、

、ロボットや電子部品を使ったワークショップやイベントを通して、ものづくり日本の人材育成に貢献するために活動します。

テーマ

「手動→自動」

プロジェクト名のロボット覚醒とは、ロボットを目覚めさせ自律させること。
動かすために人間の手が必要になるロボットを、コンピューターとなる電子部品を組み込んで自動的に動かす。
意図しない動きをするおもちゃから 、子供が新しい発見や発想をしたり、改造によって可能性を広げる過程から、 自分のものへのこだわりを深めるなど、ものづくりに必要な気質を養うことが目標です。

実施イベント

親子で作る!自動で歩く昆虫ロボット

リモコンで操作するクワガタ/カブト型のロボット(タミヤ製)を覚醒し、自動で障害物を避けながら進むロボットにします。 ワークショップで基本的な改造方法のレクチャーとキットを提供し、、、その後自由にカスタマイズを行った参加者同士の ロボットで競技大会を実施します。

イベントへのご参加

以下の各Webサイトからご応募ください。

12月20日(日) 第1回ワークショップ

http://connpass.com/event/23456/


1月17日(日) 第2回ワークショップ

http://connpass.com/event/24458/


2月21日(日) 競技大会

http://connpass.com/event/25555/



ドキュメント

覚醒説明資料

robot_kakusei_rev10.pdf


発表資料 ロボット覚醒編

robot_kakusei.pdf


発表資料 ロボットもっと覚醒編

robot_kaizou.pdf


はじめてのKURUMI(桜色マイコンボードのスタート)

http://japan.renesasrulz.com/gr_user_forum_japanese/b/weblog2/archive/2015/06/10/kurumi.aspx


KURUMIスケッチリファレンス/p>

http://tool-cloud2.renesas.com/Renesas/ref_kurumi/gr_reference_j.html


ワークショップのプログラム


/*
 ロボット覚醒プロジェクト:
 物を避けて進むプログラム
 This program is public domain.
*/
#include <Arduino.h>
#define LED_R 22
#define LED_G 23
#define LED_B 24
void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
 pinMode(LED_R, OUTPUT);
 pinMode(LED_G, OUTPUT);
 pinMode(LED_B, OUTPUT);
 digitalWrite(LED_R, HIGH);
 digitalWrite(LED_G, HIGH);
 digitalWrite(LED_B, HIGH);
}
void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly: 
 unsigned int eye_right = analogRead(A0);
 unsigned int eye_left = analogRead(A1);
 
 if (eye_right < 700 && eye_left < 700){ // Both eye see nothing 
 // forward
 digitalWrite(LED_R, HIGH);
 digitalWrite(LED_G, HIGH);
 digitalWrite(LED_B, LOW);
 analogWrite(5, 200);
 analogWrite(3, 0);
 analogWrite(6, 255);
 analogWrite(9, 0);
 } else if (eye_right >= 700 && eye_left < 700) { // Right eye see a thing 
 // turn left
 digitalWrite(LED_R, LOW);
 digitalWrite(LED_G, HIGH);
 digitalWrite(LED_B, HIGH);
 analogWrite(5, 0);
 analogWrite(3, 0);
 analogWrite(6, 255);
 analogWrite(9, 0); 
 } else if (eye_right < 700 && eye_left >= 700) { // Left eye see a thing 
 // turn right
 digitalWrite(LED_R, HIGH);
 digitalWrite(LED_G, LOW);
 digitalWrite(LED_B, HIGH);
 analogWrite(5, 200);
 analogWrite(3, 0);
 analogWrite(6, 0);
 analogWrite(9, 0); 
 } else {
 digitalWrite(LED_R, HIGH);
 digitalWrite(LED_G, HIGH);
 digitalWrite(LED_B, HIGH);
 analogWrite(5, 200);
 analogWrite(3, 0);
 analogWrite(6, 0);
 analogWrite(9, 255); 
 }
 delay(500);
 
}
 

プロジェクト一覧

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{yahoojp} {gadget.renesas.com} nice-myp10-gui-zd-3204